Formé au mime (Ecole de mime Marcel Marceau) ainsi qu'au théâtre (Conservatoire d'Art dramatique de Lille où il obtient un premier prix), Dominique Cagnard a naturellement toujours considéré la poésie comme devant être lue en public.
Auteur de nombreux recueils et d'anthologies poétiques, il a animé des ateliers de formation à la lecture à haute voix. Il a donné régulièrement des lectures publiques de ses textes. Animateur radio à France-Culture, il a réalisé des interviews de Théodore Monod, Léo Ferré, Philippe Jacottet, etc.
Il anime des lectures poétiques et des ateliers d'écriture en milieu scolaire et carcéral, avec des enfants psychotiques.