Né en 1937 dans la banlieue parisienne, Alain Frontier étudie la littérature et la philologie des langues anciennes (agrégation de grammaire en 1962), et publie plusieurs manuels de grec ancien.
Après avoir écrit, de 1967 à 1972, plusieurs recueils de poèmes aux éditions Pierre Jean Oswald, il participe, de 1969 à 1978, à la rédaction et à la fabrication de la revue de poésie Cheval d'attaque dans laquelle il édite de nombreux textes et chroniques.
En 1979, il fonde la revue bimestrielle Tartalacrème qu'il dirige jusqu’en 1986 avec la photographe Marie-Hélène Dhénin. Participant à divers courants d’avant-garde, notamment à la poésie sonore, il rejoint ensuite le collectif de la revue TXT (avec Christian Prigent, Pierre Le Pillouër, Jean-Pierre Verheggen...). Il dirige depuis 1992 la collection « Sujets » des éditions Belin. Participe au colloque « Poésie sonore, poésie action », Cerisyla- Salle, août 1999 ; à la rencontre autour de Raymond Federman, Avignon, 2004 ; à la 9e Biennale internationale des poètes en Val-de-Marne, juin 2007.
Il a également adapté du Persan deux textes de Parviz Khazraï (Éditions L’Harmattan).
Il a par ailleurs écrit le livret de deux opéras.